- 投稿邮箱:qizhixmt@126.com
天龙小蜜✅[ tianlongxiaomi.cn]✅是目前使用人数最多的天龙小蜜脚本,我们有专业的顶级团队及完善的售后服务。天龙八部小蜜
中新网长沙8月20日电 (王露曼)长期以来,下井凿岩是一项具有较高风险的工作,需要工人在阴暗封闭、闷热潮湿、粉尘弥漫的巷道中完成。但来自湖南工业职业技术学院的殷俊杰、廖子琛等同学,自主研发的无人化高精度矿用凿岩装备智能控制系统,经过三次迭代升级,实现了工人不用下井,直接在操控台上轻点指尖,便可远程控制井下凿岩台车完成作业。
![](http://i2.chinanews.com.cn/simg/ypt/2024/240820/3e8838fb-629f-4112-8283-bc32e01034c7_zsite.jpg)
“凿岩钻孔是矿山开采与隧道施工的重要环节。无论是过去的人工凿岩,还是近些年的机械化凿岩,均需要工人在矿井现场进行操作,存在较大安全隐患。”生长于“世界锑都”湖南冷水江市的殷俊杰,从小身边就有许多亲戚从事矿井开采,为了解决他们作业环境恶劣的现状,殷俊杰立志研发一款智能化凿岩装备,实现井下无人化作业。
为了实现这一目标,进入湖南工业职业技术学院电气自动化技术专业班学习的殷俊杰,与学校工业互联网技术、大数据技术等专业的十余名同学组成了团队,在老师的指导下,开始研发之旅。
“台车臂架定位对孔是凿岩作业的第一步,定位偏差会影响凿岩精度和准确度。”湖南工业职业技术学院电气创新工作室负责人廖子琛同学说,在项目初期,他们首选激光雷达获取工作面点云轮廓,进行定位对孔。但在雷达性能测试时遇到一个难题——他们使用水泥面、石板面、瓷砖面等,模拟凿岩台车各种作业工况时发现,当测试一些比较光滑的平面时,雷达获取的数据会有所缺失。“这意味着在真实施工环境中,如遇到地下水渗透等情况,设备将无法识别。”
在随后的一个月里,团队成员加班加点、连续作战。他们使用10余种不同类型的传感器进行测试,完成了50多次设备的布线、安装、调试,最终选用工业相机获取图像数据的方式,补全了这一部分数据的缺失,实现基于工业相机、激光雷达、编码器多源感知融合的高精度无人化快速定位功能。
“定位精度提升至20毫米内,几乎达到国内最高水平。”殷俊杰说,这一次成功给了团队莫大鼓舞,在一次次成功与失败交替、泪水与汗水混杂之中,团队通过两年时间完成了600余次实地测试与硬件选型、软硬件联合调试、系统集成优化等工作,最终交出了一张满意“答卷”,并在2024年湖南省大学生创新大赛斩获一等奖。
“该系统内置的智能路径规划模块,能够根据隧道地形、岩石特性及施工要求,自动计算出最优钻孔路径。同时,基于凿岩数据库动态调整钻孔参数,真正实现‘一键智凿’。”殷俊杰说,通过精准控制和高效作业,矿井使用该套系统在大幅提高作业效率的同时,可减少三分之二的操作人员需求,仅钻孔定位时间就从30分钟缩短至5分钟。(完)
百度一下:四川新闻网福州新闻网国家新闻总署西藏新闻网海南新闻广安新闻网宣恩新闻澎湃新闻网宜春新闻网青岛新闻网 cctv新闻频道中新网新闻四川新闻网澳大利亚维多利亚州华人社团联合会举办“澳中互访战略互信”庆祝活动广东新闻 大同新闻网株洲新闻大象新闻国家新闻出版广电总局宁波新闻网 陕西新闻榆林新闻朝日新闻济宁新闻青岛新闻网 新闻稿怎么写娱乐新闻头条安阳新闻网中国劳动保障新闻网新闻联播直播 搜狐新闻河北新闻网合江新闻网国外新闻网站荆州新闻网 达州新闻广西实施职业技能提升行动早间新闻中国经济新闻网头条新闻 国家新闻出版总署期刊查询株洲新闻网崇左新闻网新闻传播学类绵阳新闻 中卫新闻新闻稿怎么写百度新闻头条新闻中国质量新闻网晋江新闻网
中央和国家机关工委旗帜杂志社版权所有 人民网 中国共产党新闻网承建 版权声明
转载请注明来源,京ICP备18060497号-1,京公网安备11010102006249号
违法和不良信息举报电话:(010)64068010
![](http://www.gongwei.org.cn/img/MAIN/2020/06/120278/images/icon09.png)